Kettenöler meets GPS = RehGPS 1.0

Immer komplexere Elektronik in den Motorrädern, die Furcht vom Abgreifen eines Signals und den evtl. Einfluss auf Komponenten wie die das ABS. Haben schon öfter den Wunsch nach einer anderen Lösung an mich herangetragen. GPS ist das Zauberwort, nur muss das erstmal umgesetzt werden. Der Weg war lang., aber am Ende ist eine Lösung dabei heraus gekommen die ich mag. Jeder vorhanden Rehoiler kann damit zu einen GPS gesteuerten Kettenöler aufgerüstet werden. Das Modul ist so Programmiert das 2 Impulse bei einem fiktiven Radumfang von 1m erzeugt. Ich bin in der letzten Woche gut 1200km Testkilometer mit der Final Version des RehGPS gefahren und das Teil macht genau das was es soll. Aber wo viel Licht ist, ist auch Schatten und dieser kommt vom GPS Receiver.

 

Test Installation im Autocockpit

 Platinen Layout RehGPS 1.0

Die getesteten GPS Receiver haben je nach Modell verschiedene Kaltstart Eigenschaften. So kann es schon mal sein, wenn der Receiver länger ohne Strom war und man sofort nach dem Einschalten der Zündung losfährt. Das man dann die ersten 10km ohne gültiges GPS Signal fährt und es den entsprechend auch keine Tachoimpulse gibt. Dieses liegt einfach da dran das der Receiver je nach Umfeld (Berge /Häuserschluchten / Tiefgarage) mehr oder weniger lange benötigt um aus den für ihn sichtbaren Satelliten die Position und Geschwindigkeit zu berechnen. Da drauf habe ich keinen Einfluss, allerdings eine Zwischenlösung. Ist länger als 10 Sec gar kein vernünftiges Signal empfang bar, dann wird eine Geschwindigkeit von 80km/h simuliert bis Satellitenempfang gegeben ist. Oft ist aber so das zwar Signale empfangen werden, aber da raus noch keine Geschwindigkeit berechnet werden kann (also 0km/h), hier springt die Simulation auch nicht ein. Weil ja verhindert werden soll das im Stand geölt wird, sollte allerdings noch viel länger keine Geschwindigkeit Berechnung möglich sein springt der Rehoiler selber ein. In dem der Notbetrieb aktiv wird, dieses ist aber auf den letzten 1200km Testkilometern nicht ein einziges Mal passiert. Vorher war schon längst alles von der GPS Seite im Normalbetrieb und was bedeutet 10km im Extremfall ohne Kettenschmierung? Ehrlich gesagt es ist der Kette völlig egal, weil wir hier im Normalfall von 2-3 Tropfen weniger Öl auf der Kette reden und dieses beim besten Willen am Ende des Tages sehr wahrscheinlich völlig egal ist. Normal ist aber eigentlich das man spätestens nach 1-2km saubere Tachoimpulse bekommt und wenn man dann noch so wie ich den Motor etwas Warm laufen lässt während man sich fertig anzieht. Dann hat man sogar schon aber den ersten Meter wie gewollt Tachoimpulse.

 RehGPS mt OLED Display und GPS Modul

Die Platine ist wie gewohnt extrem simpel gehalten, bewusst auch nicht im SMD umgesetzt worden. Weil ein einfacher Nachbau möglich sein soll und dieses in SMD Bauweise nicht gegeben ist.  Optional kann man an der Platine ein Display anschließen, dieses hat aber keinen Einfluss auf die Funktion und dient rein der Visualisierung. Eingestellt werden muss am RehGPS gar nichts, einfach Software auf den Prozessor aufspielen und in die fertig.aufgebaute Platine stecken. GPS Receiver anschließen und den Impulsausgang des RehGPS mit dem Tachoimpulseingang des Rehoiler verbinden. Fertig ist ein per GPS gesteuerter Wegstrecken abhängiger Kettenöler mit Notlaufeigenschaften. 

Ich konnte in der Testphase zwei GPS Reveiver testen, dabei hat mir das NEO-6M am besten gefallen und dieses Modul kostet ca. 12 Euro. Der Reichelt Warenkorb liegt bei 7 Euro und das optionale Display bei 9 Euro. Wie hoch der Leiterplatinen Preis sein wird kann ich noch nicht sagen, da die bisherigen alle von mir selbst auf der CNC Fräse erstellt wurden. Eine Gehäuse Empfehlung ist aktuell auch noch nicht vorhanden, aber ich denke so ohne Display wird das alles zusammen kaum die 30 Euro Grenze übersteigen.

Und weil das Wetter passte habe ich heute fix das Ganze in eine kleine Plastikbox gestopft, per Kabelbinder im Tenere Cockpit fixiert und dann eine ordentliche Testrunde gedreht. Damit ist dann auch der erste Test auf einem Motorrad vollbracht, Funktion wie bisher absolut Problemlos.

Nachtrag:

Gehäuse für den RehGPS gefunden :-)

 

Feinwerkeln

Heute noch mal das Platinen Layout überarbeitet und es gleich durch die Fräse gejagt. Der Anschlusspunkt für den GPS Receiver ist variabel ausgelegt, so das Anschluss Optionen mit 5 und 2,54mm Rastermaß eingelötet werden können. Als Spannungswandler ist ein LF33CV verbaut, muss mal Testen wie sauber die ganze Schaltung damit arbeitet. Auf der anderen Anschuss Seite sind es aktuell vier Kontaktpunkte. Wobei zwei für die Versorgungsspannung sind, einer für das heraus gehende Tachosignal und der vierte ist Reserve ohne Funktion (wer weiß was einen noch so einfällt :-)).

 

Aber ich finde das sieht doch alles sehr Übersichtlich und Sauber aus, das OLED Display ist auch rein Optional und die eigentliche Funktion des RehGPS (erzeugen einer Tachosignal mittels GPS Daten für ein Kettenöler) ist auch ohne Display gegeben.

Wintertest

Ist ja nicht die Motorradzeit (Januar -4°), aber jetzt habe ich eine Winterkfz Rehoiler IQ / RehGPS Testbox. Welche über den Zigarettenanzünder versorgt wird, das ganz mit zwei Displays ausgestattet, so ist eine Funktionskontrolle auch ohne Kette möglich :-).

Display 1) Rehoiler IQ 11 mit Display Software und 16x16.font
Display 2) RehGPS welches die Tachoimpulse an den Rehoiler IQ liefert.

Ich glaube es kaum...

Während ich so an der Optimierung von RehGPS feile, kommt mir das so ein Einfall. 

Die Schaltpläne vom Rehoiler IQ angeschaut und Volltreffer. Ich habe die Ausgänge für die Cockpit LED einst völlig unbewusst genau auf Portc.4/5 gelegt und das sind exakt die Ports welche ich benötige um das Display SSD1306 anzusteuern.

Denn Programmcode angeschaut, die Ansteuerung der LEDs heraus genommen und dafür Ausgaben an das Display eingebaut. Ganz so einfach wie das jetzt klingt ist es nicht, viele Teile der IQ11 Software müssen auf Links gedreht werden und noch mal überdacht werden.

Dieser erste Test zeigt schon mal grob was möglich ist, wichtig ist hierfür musste nix an der Hardware vom Kettenöler IQ11 bzw. IQ10 geändert werden. Die Kommunikation per BT ist auch weiter hin möglich, wenn alles mal fertig ist braucht man lediglich ein Software Update machen und die Cockpit LED gegen das Display austauschen.